福田

　　2016年11月14日，福田[报价 4S店]汽车推出“无人驾驶”超级卡车。在短暂的亮相之后，福田制造的无人驾驶超级卡车退回后台。一干媒体也只能远观不可近赏。在此前福田汽车公布与百度就“无人驾驶”技术的合作，利用百度提供的高精度地图适配，福田研发的适宜载具，为日后无人驾驶、智能控制技术进入物流、运输领域，为终端客户提供零排放、智能管理多向解决方案。

　　在国外，奔驰与9月发布“无人驾驶”技术的商用车方案；在国内，福田发布的基于电动卡车为载具的“无人驾驶”方案。在乘用车领域，特斯拉的“无人驾驶（辅助）”技术经过多次升级，已经可以在部分工况下商业应用。包括长安[报价 4S店]在内的中国品牌，也陆续推出基于传统动力车型、电驱动车型的无人驾驶技术验证系统。

　　尽管在中国市场，距离“无人驾驶”技术商用化还存在法律、使用层面的空白。但是相关技术的预研发，已经在众多车厂间开始。

　　通过对福田“无人驾驶”电动卡车外观分析，驾驶舱前风挡玻璃上端，安装2套摄像头、前保险杠下端安装西克LMS系列宽幅三维激光雷达。前后保险杠、驾驶舱和货箱两端共设定8-10组超声波传感器，使得整套“无人驾驶”技术处于2-3级技术标定。

　　上图为福田“无人驾驶”超级卡车正向、侧向特写。很明显，在驾驶舱后货箱（中部）共安装3套德国西克LMS系列宽幅三维激光雷达（黄色箭头、绿色箭头）。驾驶舱前风挡玻璃后，设定两组前置摄像头，用来判断20米近距离、150-200米远距离障碍物。

　　上图为长安系“无人驾驶”技术验证车，安装在前保险杠下端德国西克LMS系列宽幅三维激光雷达特写。

　　这套系统采用以太网传输实时高清信号，可用于户外恶劣的气候，采用多次回波技术，可探测前方20-80米以及扫描190-270度车辆与行人，拥有IP67防护等级（与目前在售的电动汽车的控制系统防护级别相当），内部集成加热器应对恶劣气候的加热系统。

　　目前国内外车厂规划出不同阶段无人驾驶技术标定与应用时间表。2013年至2025年共分为4个阶段，从最初级的驾驶辅助（一阶段）、半自动驾驶（二阶段）、高度自动驾驶（三阶段），直至真正意义的无人驾驶（四阶段）。

　　“无人驾驶”技术或将集成在福田制造的重卡与电动卡车。

　　福田汽车现有产品线中，ESTA系列重卡无疑是旗舰车型。源于奔驰的技术使其成为冲击商用车高端市场的利刃。

　　福田超级卡车计划囊括，“无人驾驶”技术、高效清洁柴油机、气囊悬架、更安全的盘式制动组件。

　　福田量产的电驱动重型卡车（载具）经过改装，成为“无人驾驶”技术验证载具。采用轴间电机+传动轴+驱动桥+电池组件的驱动结构，更容易实现“无人驾驶”技术的精准控制。

　　笔者有话说：

　　福田研发“无人驾驶”技术，意图5年内，达到3级应用级别。而主动制动系统、车道偏离系统将逐步在量产车型中应用，尤其是重型卡车使用更多智能辅助驾驶功能，将会得到巨大的正向社会效应。与此同时，在研发“无人驾驶”技术，所获得的电驱动载具调校经验、多种辅助驾驶功能的完善、以及独自开发的控制策略，都将成为福田汽车高端发展不可或缺的软实力。