虽然谷歌的无人驾驶汽车计划已经日益成熟，但是要想正式上市，还需要相当长的一段时间，解决多项挑战。

谷歌无人汽车挑战重重 上市至少需5年（图片来自Yahoo）

谷歌无人驾驶汽车团队主管克里斯·厄姆森表示，谷歌无人驾驶汽车在公开上市之前，将率先解决一些问题，“我们的团队正在努力解决这些问题，希望能够在五年后推出谷歌无人驾驶汽车。”

据悉，谷歌无人驾驶汽车主要面对的问题包括红绿灯辨认，以及自动停车等。目前，谷歌汽车已经可以在地图中标有红灯的地方停下来，但问题是，有些红灯尚未标注。为此，谷歌的工程师们开发了一个新功能，支持独立辨识信号灯，不过，这项功能在通过四向路口时就无法工作了。

至于停车问题，谷歌汽车尚未在多层停车场的停车区域展开测试。此外，雨天或雪天对于谷歌汽车来说也非常危险，其也并未在恶劣天气下进行过测试。最大的麻烦是，谷歌汽车对于行人识别仍处于开发阶段，现在的原型产品仍无法区分谁是指挥交通的民警，谁是挥舞手臂的普通民众。

尽管谷歌近期的测试表明，其无人驾驶汽车已经安全行驶70万英里，看似前途一片光明。但来自加州大学伯克利分校运输研究所的研究员史蒂文却认为，这一数字是误导，“表面上看，谷歌无人驾驶汽车面临的所有技术问题都被解决了，但事实并没有看上去这么简单”。