CBInsights对无人驾驶领域的投资、并购和合作等行为进行数据收集和分析，确定了44家正在开发上路自动驾驶汽车的企业，其构成相当多元化，既有车厂老手，也有顶尖的技术公司和电信公司。这份报告最初在2015年9月25日刊出，当时精选了25家公司，2016年8月11日更新时扩大到33家公司。截至2017年5月17日，名单已经扩大到44家公司，并更新了原有25家的介绍以反映最新的发展。当然，这个列表的意图并不是穷尽这个领域中的所有公司。

　　汽车技术领域的私人公司正在吸引着创纪录的交易额和资金，其中自动驾驶初创公司是最突出的。除了早期的创业公司，VC，以及其他投资者，大公司也在热切地追逐自动驾驶这块蛋糕。

　　CBInsights对该领域的投资、并购和合作等行为进行数据收集和分析，确定了44家正在开发上路自动驾驶汽车的企业，其构成相当多元化，既有车厂老手，也有顶尖的技术公司和电信公司。这个列表按字母顺序排列，主要关注这个空间中较大的企业玩家（而不是早期阶段的创业公司）。但工业自动驾驶车辆领域的公司不在本分析之列。

　　列表中会有一些公司或品牌属于同一个母公司，但是假如它们分别有不同的自主开发计划，那么会分别详细说明。一些公司也会由于主要的合作伙伴或联盟关系被组合在一起。鉴于这些公司之间复杂的关系网络，每个介绍中会注明其他合作关系。

　　苹果迎头赶上

　　苹果公司的“泰坦项目”（ProjectTitan）的传言在汽车界流传已久。最初的报告显示该项目的目标是高级电动车辆，但由于项目主管SteveZadesky的出走，招聘中止的传言，以及对项目远景策略的不确定性，该项目在2016年初遭遇了挫折。

　　苹果在2016年7月对此作出了回应，其硬件领域的传奇高管Bob Mansfield被任命负责该项目，同时该公司还雇佣了QNX公司的创始人及前CEO。这一雇佣关系也与战略转型有关，据说该项目的目标已经不再侧重自己造车，而是转向自动驾驶系统的研发。2017年4月，更多细节被公开，证实了这一点。苹果公司泄露的文件详细介绍了其“自动系统”（automated system），以及公司从NASA招聘来机器人专家的消息。苹果的汽车专利也开始增加。

　　奥迪创立自动驾驶子公司

　　奥迪已经发布了多款以A7和RS7车型为蓝本的自动驾驶原型车，其中已经有面向消费者的测试车辆。在2016年7月底，奥迪公布创立一家名为SDS的自有子公司，该公司主要专注于自动驾驶技术，籍此奥迪加入了与该领域竞争对手的角逐。2017年4月有报道称奥迪挖来前特斯拉自动导航项目主管担任它的自动驾驶部门CTO。

　　奥迪计划在下一代A8旗舰轿车中将其技术商业化，Level3自驶功能也被美国汽车工程师协会(SAE)称为“特定条件下的自动驾驶”（conditional），需要监管部门的批准。奥迪是大众集团旗下的豪华车品牌，因此其在这一领域的研发很可能有着更广泛的意义。

　　奥迪与戴姆勒和BMW成立了一家德国三巨头的联合体，以31亿美元的价格购买了诺基亚HERE地图精确定位的资产。HERE近来正在快速推进其计划，试图为车辆传感器的数据采集与传输设计一种开放式标准。

　　沃尔沃计划到2021年实现自动驾驶

　　吉利[报价 4S店]旗下的沃尔沃汽车也在自动驾驶客车领域取得了进展。作为一家在安全技术创新领域享有声誉的公司，沃尔沃将其自动驾驶车辆方面的技术称为“智能安全”，其目标是在这些功能公开部署之后实现沃尔沃车辆的零死亡事故。目前，沃尔沃计划在2017年向100位瑞典的客户先行提供具备自动驾驶功能的XC90SUV（在使用自动驾驶模式的区域、时间和条件上都会有所限制）。

　　该公司表示，将为其处于自动驾驶状态下的车辆承担全部责任，并宣布将其自动驾驶试点计划扩大到中国和美国。沃尔沃已经紧跟其竞争对手，例如BWM，同样将2021年作为部署的目标期限。

　　在寻找合作者后，沃尔沃在今年1月宣布与瑞典供应商Autoliv成立自动驾驶合资公司Zenuity，该公司的目标是到2019年实现第一个驾驶辅助系统的商业化，并提供给其他汽车制造商。

　　注：沃尔沃汽车与独立的沃尔沃集团不同，沃尔沃集团专注于重型商用卡车，公共汽车和其他设备。

　　百度计划将自动驾驶汽车业务剥离，实现大规模生产

　　2014年4月，百度宣布与BMW合作，计划在2015年底发布一款半自动驾驶的原型车。双方在中国的高速公路上测试了其技术。中国在自动驾驶领域有着广阔的前景，但在2016年11月，双方在战略上出现分析，就此分手。

　　2016年6月，百度CEO李彦宏公开了在5年内实现自动驾驶车辆大规模生产的目标。百度在硅谷设立了AI研究实验室，尽管其首席科学家AndrewNg今年3月从百度离职，但百度还打算在它的自动驾驶事业部足够成熟后将其剥离（类似Alphabet的Waymo）。

　　BMW-Intel-Mobileye联盟再进一步，英特尔收购Mobileye

　　BMW已经开始大力推进其自有的自动驾驶战略，2016年BMW在CES上展示了其自动驾驶i8概念车，并宣布正式以BMWiNEXT品牌推广其自动驾驶车辆，这是BMWiEV子品牌的核心。

　　这家总部在慕尼黑的汽车制造商随后又宣布了与芯片制造商英特尔和供应商Mobileye的结盟。这项合作计划将为自动驾驶车辆上市建立一种基于开放式标准的平台，目标是在2021年前让自动驾驶车辆上路。

　　面对着自动驾驶芯片及处理领域来自NXP和英伟达等公司的竞争，英特尔自然非常热衷于进入这一领域。在2016年底，英特尔成立了新的自动驾驶事业部（ADG），并通过英特尔投资公司(IntelCapital)向ADG投入2.5亿美元。2017年3月，英特尔将在这个领域追赶竞争者的策略提高到一个新的水平，宣布以15.3亿美元收购Mobileye，交易预计在9个月内完成。

　　Mobileye本身还通过它的“道路体验管理”（REM）地图平台，与日产、大众，以及宝马等其他车厂合作。

　　BMW以3.1亿美元购买诺基亚的HERE地图资产的一部分，英特尔最近也买下了HERE15%的股权。

　　博世，梅赛德斯奔驰强势加入

　　博世作为世界最大的汽车供应商之一，为了应对不断增长的需求，为驾驶辅助系统研发投入了超过2000名工程师。博世还与GPS制造商TomTomo在地图数据上有合作。该公司预计到2020年至少要把其自动驾驶汽车开上高速公路。在2016年4月的一次采访中，博世公司的一位市场总监强调了该公司不仅致力于自动驾驶，而且还参与了车辆互联和电动车的研发。

　　梅赛德斯也采取了进入自动驾驶领域的一些步骤。梅赛德斯已经开始在许多新车型部署半自动的高级驾驶员辅助系统。2017年梅赛德斯-奔驰E级车的一个广告将该车型描述为“自动驾驶汽车”，被消费者组织指责有对其自动驾驶能力的介绍有误导消费者之嫌，公司被置于水深火热之中。与特斯拉的Autopilot一样，梅赛德斯的E级能实现Level2（部分）自动驾驶。

　　2017年4月起，这两家公司宣布合作开发Level4（高度自动驾驶）和Level5（完全自动驾驶）车辆，梅赛德斯对共同开发的系统拥有两年的排他性，两年之后才能提供给竞争对手的汽车制造商。

　　Continental AG逐步推进自动驾驶项目

　　德国汽车制造商大陆集团（Continental AG）长期以来一直在推动自己的自动驾驶车辆项目。该公司在自动驾驶方面采取渐进的举措，对其产品的承诺时间是“2020年代”，并倾向于逐步地推出驾驶辅助技术，例如“CruisingChauffer”。

　　2017年4月，大陆集团通过在加州圣荷西设立研发实验室，扩大了其在硅谷的研究业务。该实验室将专注于开发可以相互通信或与道路基础设施通信的自动驾驶汽车。大陆集团还宣布将投资3亿美元用于扩大电动车和混合动力汽车技术的研发。

　　DAF、Daimler、Iveco、MAN、Scania和Volvo卡车的“全明星”之旅

　　2016年4月，来自六大品牌的卡车“全明星”阵容完成了一次史无前例的跨国界之旅。

　　这次试验采用了欧洲不同卡车品牌旗下的卡车，分别从位于瑞典和德国的工厂出发，最终在鹿特丹实现汇合。在半自动驾驶车队的概念下，多辆卡车通过无线信号由一辆领队卡车实现控制，组成首尾相连的车队。这样只需很少的人员就可以控制更多的卡车，将效率发挥到极致，尽可能减少了拖车。但是，为了以防意外，此次测试中的卡车上依然配备了驾驶员。另外，戴姆勒公司从2015年5月就在内华达开始了自己的自动驾驶卡车测试。

　　注：大众集团同时对MAN和Scania品牌控股。戴姆勒卡车集团是Daimler AG的子公司，其母公司正是参与31亿美元购并诺基亚地图资产的三巨头之一。Volvo Trucks则如前文所述，已经从吉利拥有的Volvo Car Group分离，成为一家独立的公司。

　　Delphi也与BMW-Intel-Mobileye合作

　　Delphi是一家总部在英国的大型汽车部件供应商，该公司已经组建了一个包括软件和传感器在内的网络，可以装备到现有的车辆，助其实现自动驾驶。在2016年1月，Delphi在CES上展示了一台全新的自动驾驶概念车。这台概念车的人机界面用于解决全自动驾驶（亦称第4阶段）前的过渡阶段，车的设计是在让驾驶员保持警觉可以随时接管方向盘的前提下，鼓励消费者信赖由车辆自动驾驶。

　　Delphi最近还被新加坡路上交通当局选择用于在这个城市国家开始自动移动驾驶项目的试验，还计划在美国和欧洲启动无人驾驶出租车（robotaxi）。该公司还与VC支持的Quanergy公司联合开发和部署固态的LiDAR，此举如果获得成功将极大地降低这些系统的成本。

　　最近的发展是，在2016年8月，Delphi宣布将与Mobileye开发一款较少依赖LiDAR的自动驾驶系统，并将在2019年开始提供给汽车制造商。这是在英特尔收购Mobileye前（收购发生在同年12月）达成的合作，BMW-Intel-Mobileye三家于今年5月16日宣布加入Delphi作为整体的合作伙伴。

　　滴滴出行为其AILab狂揽Uber，Waymo工程师

　　收购了Uber的中国业务后，滴滴出行也在紧跟它的美国对手进行自动驾驶研究。2017年3月，滴滴在硅谷设立了自己的人工智能实验室，为智能驾驶系统的研发即基于AI的交通运输安全创建了一个独立的部门。

　　滴滴出行已经为这个新实验室挖来了一些引人注目的工程师，包括CharlieMiller（前Uber自动车辆安全专家），以及Waymo的高级软件工程师JiaZhaoyin。滴滴出行也是几家与Udacity合作的企业之一，聘请Udacity自动驾驶纳米课程的毕业生。

　　福特宣布研发自动驾驶车辆的计划

　　2015年初，福特宣布了旨在推动车辆互联和自动驾驶领域创新的“智能移动计划(SmartMobilityPlan)”。这项计划在2016年3月达到了高潮，一个名为“Ford Smart Mobility LLC”的子公司宣布成立，专注于从事车辆互联、自动驾驶以及移动性（例如，车辆共享和拼车服务）等方面的业务。作为一项自动驾驶车辆10年计划的一部分，福特还在1月份宣布将其测试车队扩充至30辆。该项计划是恶劣环境下自动驾驶测试的先行者，例如，密歇根的积雪路面以及全黑的驾驶环境。该公司计划在2021年之前推出高度自主的车辆。

　　自2016年下半年以来，福特积极寻找外部投资和收购机会，支持或并购在AI，LiDAR和地图方面的公司。最引人注目的举动是2017年2月，福特宣布将在未来五年投资人工智能初创公司Argo AI10亿美元，Argo将拥有充分自主权，成为福特实际上的AI研究中心。

　　通用汽车和Lyft将在2018年部署数千测试无人车

　　2016年通用汽车在高科技领域推出了一系列积极的举措。1月，该公司买下了Sidecar的资产并向Lyft公司投资5亿美元，而3月又购并了自动驾驶技术领域的创业公司Cruise Automation。这些交易已经开始取得成果，Cruise的原型车继谷歌之后已经将其测试区域扩大到亚利桑那。通用汽车和Lyft展开合作，计划从2018年开始在其测试车队中部署数千辆无人驾驶电动汽车。

　　然而，尽管通用汽车队Lyft的投资和合作伙伴关系不断深入，这一关系并不排他，Lyft和Waymo就在几天前的5月14日签署了另一份协议，在自动驾驶车辆的研发与测试方面达成合作关系。

　　另外，通用汽车同时也在研发其自有的半自动驾驶技术，其超级巡航技术计划将于2018年推向市场装备高端的凯迪拉克轿车。通用表示对Cruise的并购对于“超级巡航”技术的发布没有影响，他们还有详细计划，准备雇佣700名工程师专门从事自动驾驶领域的研发。通用还利用其MavenReserve和CadillacBook的服务积极尝试新的上市模式。

　　本田也开始测试自动驾驶车辆，在思域系列上提供半自动驾驶功能

　　本田已经获得许可，可以在加州的公共街道上开始自动驾驶车辆测试（车辆的数量和测试方式有所限制）。与苹果公司一样，这家汽车制造商也使用GoMentumStation的试验场，该处为其自动驾驶测试车队提供了2100英亩的场地。本田还在其入门级的思域系列上提供了半自动驾驶ADAS（高级驾驶员辅助系统）的配置选项，提供了车道保持、自动刹车以及自适应巡航控制功能。这些功能在豪华车型（如特斯拉、BMW等品牌）已经比较普遍，但在大众价位的车型上提供就显得非常引人注目了。

　　据报道，本田在2016年12月与Alphabet旗下的Waymo进行了谈判，要在本田车上部署Waymo的自动驾驶系统，但直到5月仍然没有消息公布。不过，今年4月，本田设立了AI研究实验室CenterX，紧随其在日本的竞争对手丰田之后。

　　华为200人团队研发无人车

　　华为正将资源转向自动驾驶车辆研发。最近，华为发布一份白皮书，详细介绍了电信网络对互联的汽车空间的价值。涉及的领域包括智能停车，车队管理，与车载娱乐有关的数据，基于LTE的紧急服务等。报告还显示，截至2017年2月，该公司已经组建了自己的无人驾驶研发团队，拥有超过200名开发者。

　　华为与沃达丰合作，在2017年巴塞罗那移动世界大会上展示其最新的创新成果，其中包括用于连接CellularV2X（C-V2X）汽车的蜂窝技术。

　　现代汽车的目标是可负担得起的自动驾驶系统

　　在2014年的电视广告上展示装备现代驾驶员辅助技术的车队之后，现代公司直到2015年9月都一直显得非常保守低调。其欧洲部主管ThomasSchmid断言自动驾驶“不会像人们谈论的那样快到来”，他给出的时间表是10-15年。不过，韩国汽车集团似乎在2016年采取了一些增强竞争力的举措，增加了在AI领域的投资并增设了一个在近期未来从事“混合互联”和自动驾驶车辆方面研发的新业务部门。

　　现代汽车的自动驾驶部门与其整体的理念[报价 4S店]很相似，目标是为大众市场的买家提供价格可以可以承受的系统，他们在CES2017展出了Ioniq自主概念车。现代汽车还挖来了前通用汽车自动驾驶技术开发主管来领导其心的智能安全技术中心。

　　捷豹路虎寻求在保证驾驶乐趣的前提下引入辅助驾驶

　　在2015年6月，捷豹路虎的研发和技术总监沃夫冈·艾普尔表示自动驾驶车辆会与该品牌的理念相冲突，该公司“不会将客户当作货物来对待”。他断言这两个由印度塔塔集团拥有的品牌会支持用于为驾驶员提供帮助的高级辅助功能，而不是完全将控制权从他们手中夺走。但是，在2016年2月，捷豹路虎加入了一项深入进行自动驾驶研发的七百九十万美元的英国项目，该项目旨在收集驾驶习惯数据并测试车辆通讯技术。

　　在2016年7月，捷豹路虎确定了在未来四年内部署一个至少100辆研究车辆的车队并在英国的公路上测试自动驾驶及车辆互联技术。

　　麦格纳也在追求LiDAR

　　作为世界上最大的汽车合约制造商，加拿大汽车供应商巨头麦格纳也一直是自动驾驶领域的大手。该公司经常被称为汽车领域的“富士康”，制造苹果和Waymo等技术公司提供设计的车辆。

　　不过，麦格纳已有为传统汽车厂商提供ADAS应用的能力。2016年底，麦格纳与固态LiDAR初创公司Innovi合作，将其自动驾驶系统的传感器套件整合到一起。麦格纳还组建了技术咨询委员会以帮助其自动驾驶项目，委员会囊括了苹果iPod的创造者，同时也是Nest的创始人TonyFadell。

　　微软：寻求和汽车厂商的合作

　　微软已经开始涉足自主驾驶的汽车研究中，尽管在游戏之后还是比其他科技巨头更不直接。其初始策略似乎侧重于合作，例如2015年11月与沃尔沃的交易，将会看到公司在自主车辆研发上合作，并利用微软的HoloLens技术。

　　最近在2016年3月，微软和丰田也宣布扩大他们五年的合作伙伴关系，以支持丰田在机器人，AI和自驾车研发方面的研究（见丰田的其他合作伙伴）。截至2016年6月，公司的战略仍然集中在为汽车制造商提供这种技术援助，而不是自行开发汽车。来自汽车客户的业务正在推动微软Azure云业务的强劲增长。

　　据报微软据称权衡了目前由宝马，戴姆勒和大众所拥有的HERE高清地图服务的股权。

　　日产/雷诺：2020年前实现“显著的无人驾驶功能”

　　在4月份的纽约车展上，日产和雷诺汽车总裁兼首席执行官卡洛斯·戈恩（CarlosGhosn）承诺，到2020年，该集团将出售10款具有“显著无人驾驶功能”的汽车，并在东京的道路上测试了日产无人驾驶汽车LEAF。日产和丰田也宣布共同努力开发标准化的“智能”地图，也许是为了应对德国汽车制造商收购地图公司HERE。

　　日产在2016年扩大了项目范围，计划在日本进行单车道无人驾驶测试，同时也会有未来实验室（FutureLab）移动研究中心的更多实验。最近，在2017年4月，日产加入了Mobileye的众包无人驾驶汽车地图开发的工作（Mobileye同时也驱动了日产计划的ProPilot系统，类似特斯拉的AutoPilot）。

　　英伟达：携手帕卡，开发无人驾驶卡车

　　在CES2016上，GPU和半导体公司英伟达推出了NvidiaDrivePX2，这是第二代专为无人驾驶汽车设计的计算平台，处理能力达到8teraflops。该平台面向深度学习、传感器融合和计算机视觉应用——包括了无人驾驶汽车的所有关键要素。

　　从那时起，英伟达早期在百度、特斯拉、博世、丰田等一系列汽车制造商、供应商和技术合作伙伴上投入的赌注已经有了回报。该公司已经推出了基于新的Volta架构的Xavier系统芯片，进一步提高了处理能力和效率。

　　值得注意的是，于2017年3月公布的英伟达与卡车制造商PACCAR合作开发无人驾驶卡车的消息。英伟达首席执行官黄仁勋表示，物流和无人驾驶运输的“亚马逊效应”将是公司的主要机会。

　　投资者对英伟达对机器学习和人工智能处理硬件的早期投入持乐观态度，自2016年初以来，股价持续上涨。

　　三星：进入无人驾驶赛道

　　2017年5月，韩国科技巨头获得了韩国运输部门的许可证，开始在全国公路上测试无人驾驶汽车。三星的无人驾驶汽车基于现代汽车，配备摄像头和传感器。2017年3月，该公司还用80亿美元收购了哈曼——一个领先的车载技术和连接车辆系统供应商。三星已经计划利用其新的收购来构建无人驾驶汽车的内部体验。

　　软银推进SBDrive

　　软银集团的SBDrive是这家日本巨头和研究公司AdvancedSmartMobility（于2017年3月从雅虎日本收到了440万美元的投资）之间的无人驾驶车辆的联合企业。SBDrive致力于推进无人驾驶技术，特别是与公共和社区服务以及货车运输相关的部分。

　　具体来说，SBDrive正在进行无人驾驶固定路线公共汽车的商业可行性试验和测试，以及采用无人驾驶技术的卡车货运车队货运项目。SBDrive与日本四个市——包括北九州市和鸟取县的亚祖镇——签订了智能移动合作协议。这家联合企业计划在公路上开始进行无人驾驶试验。

　　标致雪铁龙集团：找到初创伙伴

　　2016年6月，法国PSA集团（包括标志、雪铁龙和DS等品牌）宣布其两辆“无需用眼”雪铁龙车在欧洲引发巨大反响。这两辆车在授权路段上实现自动驾驶300公里（186英里），自此PSA宣布此款车型已实现Level3级自动驾驶。这一“无需用眼”车型预计将于2021年推出，半自动驾驶的“无需用手”模式将于2020年推出。这些新车特性，与电动车及新车型共同构成了PSA“加速超越”的发展战略（包括重返美国市场）。

　　2017年5月，标志宣布与MIT拆分出来的创业公司nuTonomy合作，在标志3008车型上装载该公司的自动驾驶系统。标志的目标为通过该项合作深入了解自动驾驶。

　　塔塔集团展示其最新的泊车系统，专注于自动驾驶安全

　　塔塔集团分支TataElixsi于2015年1月推出自动泊车技术，使用该项技术，车辆可自动识别车位并自动停车入位。尚不确定这一技术是否会被应用于TataElixsi全系列车型，但公司已明确他们致力于自动驾驶车辆研发的方向。自动驾驶安全也被放置于首位，他们设计了一套车辆内置中控装置，利用多项目安保措施监控车辆内外信息交互。

　　特斯拉宣告新Autopilot硬件实现“全无人驾驶”

　　在公众眼中，电动汽车制造商特斯拉已成为先进的驾驶员辅助和无人驾驶技术的代名词。其CEO“钢铁侠”ElonMusk对该领域特别看好，认为完全无人驾驶技术离实现只有“两三年之遥”，监管部门的批准则还需要“一到五年”。特斯拉在2015年10月将其“Autopilot”软件更新到了装备精良的ModelS上，可以实现自动转向、变道和停车功能。在2016年夏季发生了一系列事故和首例Autopilot驾驶的致死事件之后，特斯拉的部署战略和受到批评，尽管NHTSA的官方报告对Autopilot有利，并未发现安全缺陷。

　　发生事故以后，特斯拉和Mobileye切断了关系，特斯拉这家加利福尼亚汽车制造商力图巩固对雷达和摄像机系统开发的控制（避开昂贵的LiDAR传感器）。特斯拉承诺将向大众市场提供半无人驾驶和无人驾驶的功能。令人惊艳的Model3已经吸引了超过40万个订单（尽管该公司扩大产能的能力还是个未知数）。特斯拉还拒绝了与优步共同开发无人驾驶汽车的合作。

　　2016年10月以来，所有特斯拉汽车都已经配置了Autopilot Hardware2，这是一款传感器和计算机软件包，该软件在成熟后能够实现“全无人驾驶”。该系统已经将Mobileye的EyeQ3换为Nvidia的DrivePX2平台，并需要付费激活来解锁所承诺的完全无人驾驶功能。用户报告称Autopilot2.0软件在初步推出过程中表现不佳，尽管系统随后续更新有所改善。

　　和其一贯的作风一样，ElonMusk已经承诺提供完全无人驾驶的积极时间表，该功能将于2017年底前发布。该公司已更新其数据收集政策，现在使用客户的车载摄像头收集视频以训练新系统。特斯拉的无人驾驶用户协议还规定，用户如果想以盈利为目的进行车辆共享，只能在即将到来的特斯拉网络上进行。

　　另外，这家汽车制造商收购SolarCity（由Musk的兄弟掌管）的计划也是Musk创造一个完整可持续交通生态系统宏伟蓝图的重要组成部分。

　　丰田的“守护天使”

　　丰田已经明显背离了它2014年做出的因为安全理由而不会开发无人驾驶汽车的声明。2015年，它宣布在无人驾驶研究上投入10亿美元预算，建立由GillPratt领导的先进的丰田研究所（ToyotaResearchInstitute，TRI）。丰田还聘请了斯坦福大学和麻省理工学院的教授和研究人员，以及无人驾驶汽车公司JaybridgeRobotics的全体员工。就在今年四月份，它还宣布与美国密歇根大学合作，这是他们合作的第三所美国大学。

　　丰田计划在其研究合作伙伴之间分配劳动力，密西根大学负责全无人驾驶汽车，斯坦福大学从事部分无人驾驶汽车的研发，麻省理工学院则专注于机器学习。丰田在2016年8月加倍了其在大学中的投入，另外投资2200万美元给密歇根大学，以推动机器人和无人驾驶研究。

　　该公司的目标是2021年将“AI汽车功能”在路上进行部署。TRICEOGillPratt一直是“守护天使”系统的支持者，车辆只有在人类即将发生危险的错误时才会监视驾驶员的行动并进行干预。TRI还在研究第二个系统（名为Chauffeur），针对传统的4级和5级无人驾驶级别，这一系统将在Guardian后部署。该研究所于2017年3月展示了其最新的自主研发平台。

　　优步：法律和文化问题缠身

　　优步CEOTravisKalanick是拥有无人驾驶汽车技术的汽车共享公司里的霸主，技术代表着虎视眈眈，也代表着随时可以一飞冲天，实现市场对其作出的估值。该公司在这方面已经颇有建树，例如撬走了在匹兹堡工作的几乎整个CMU机器人实验室（40名工程师）。优步还与亚利桑那大学合作开发更好的地图和光学安全技术。2015年，该公司收购了地图初创公司deCarta和微软的地图资产，这可以用于推动无人驾驶车辆的研发。然而，Kalanick对和特斯拉进行无人驾驶合作的建议在2016年被驳回。

　　Center（现为AdvancedTechnologiesGroup）改装的福特Fusions。该公司在今年晚些时候收购了无人驾驶卡车创业公司Otto。Otto由一群前谷歌员工共同创立，其中包括谷歌汽车的老将AnthonyLevandowski，Uber任命其为无人车项目的负责人。

　　此次收购现已将优步卷入了无人驾驶领域迄今为止最大的法律争议，Waymo声称Levandowski窃取了其专有的与LiDAR传感器有关的机密文件。截至2017年5月，Levandowski已被禁止进一步开展LiDAR技术工作，因为案件正在审理中（尽管联邦法官没有对Uber的计划发出临时禁令）。

　　除了奥托的官司之外，公司也面临着媒体形象负面、性骚扰丑闻和企业文化差的批评浪潮。该公司遭受了随后的工程和非工程人才的流失。

　　Valeo：在CES2017上炫了一把无人驾驶技术

　　像许多其他供应商一样，Valeo一直致力于研发自己的ADAS和无人驾驶系统，公司的创新主管将无人驾驶作为2020年之前Valeo的主要增长驱动力。这家汽车供应商在CES2017展出了eCruise4U自动概念，配备了摄像机和激光传感器以及可重新设置的驾驶舱。

　　该公司2011年第一季度的销售额增长了22％，部分原因是该公司与合作伙伴Mobileye一道推动了ADAS技术。这两家从2015年就协议开发一个可负担的自动化车辆，其结合了Mobileye的摄像机视觉专长与Valeo的LiDAR装置。

　　2015年，大众汽车公司展示了V-Charge项目，其中配有传感器、3D地图等的大众e-golf将在无人管理的车库和公园内找到开放的停车位。该公司提出，将在四年内拿出展示用的原型机。此外，大众集团首席执行官马蒂亚斯·穆勒（Matthias Muller）在2016年3月宣布，董事会刚刚签署了一项宏大的无人驾驶计划，大胆声称他们的目标是“将比竞争对手更快地将这些技术推向市场”。这家公司的调查数字表明，到2025年，无人驾驶车辆将很“常见”。

　　这家汽车巨头在2016年底发布了新的Moia品牌，加入了汽车制造商开发新型移动服务单位的大潮，包括车队形式的班车和自动应需交通。此后不久，该公司推出了“Sedric”概念，这是一种专为乘车应用而设计的穿梭式班车。

　　Waymo（Alphabet）：为在亚利桑那州的公众测试做好了准备

　　Google无人车项目是最具代表性的无人驾驶汽车计划之一。2015年9月，Google聘请了现代和TrueCar高管JohnKrafcik先生领导该计划，并于2016年7月获得合法资质，这表明在新的Alphabet公司架构下，商业化聚焦日益明显。该项目于2016年12月以Waymo为名，扩展为Alphabet下的一家子公司。

　　到2016年，Waymo的测试扩大到山景城以外，在二月份的Austing到Kirkland，Washington（潮湿、多雨的环境）和四月份的亚利桑那州凤凰城（高温多尘的环境）进行。Google还首次找到了汽车制造商作为合作伙伴——菲亚特克莱斯勒汽车公司，该公司到2017年5月份仍然是Google唯一认定的OEM合作伙伴。新的Alphabet公司于2017年2月公开披露其定制设计的无人驾驶硬件，计划将硬件和软件打包出售。2017年4月，Waymo开始了其定制的克莱斯勒Pacifica小型货车的首次公开测试的登记注册，紧随其后的是之前我们提到的和Lyft的合作。

　　工程师和关键人物经常离职，且都得到了慷慨的补偿。离职者包括技术负责人和创始成员ChrisUrmson，以及两名机器视觉工程师，他们创建了一家秘密创业公司。该公司目前正卷入对安东尼·莱万多夫斯基（AnthonyLevandowski）的高调诉讼，一名Waymo的元老级工程师，奥托（被Uber收购）的创始人，涉嫌盗用Waymo专有的LiDAR设计。

　　宇通：成功测试了无人驾驶大巴车

　　中国公共汽车制造商宇通自2012年以来一直在研究无人驾驶汽车。该公司声称在中国河南省的城际道路上成功试运行了一辆大巴车。车辆可以在手动和自动模式之间切换。该公司尚未公布其无人驾驶大巴车的发布日期。