清华大学苏州汽车探究院自主研发的无人驾驶电动中巴车。　钟升　摄

    中新网南京8月22日电 (记者 钟升)驾驶座上，司机双手枕在脑后悠闲地靠在座椅上，任由车辆在 路径上行驶；车后，交警骑乘着摩托车紧紧跟随着。这是22日 产生在江苏省苏州市相城区 路径上的一幕。当天上午，清华大学苏州汽车探究院(简称“探究院”)对自主研发的无人驾驶电动中巴车进行了公开的上路测试。

    近日，因为百度CEO李彦宏乘坐无人驾驶汽车“违规行驶”一事。无人驾驶汽车再度成为了人们热议的话题。无人驾驶汽车也被称作“轮式移动机器人”，是近几年颇为抢手一项技术。各国科学家们都 盼望通过在车内设置智能驾驶AI(人工智能)，让人从方向盘中彻底 开脱出来。

车前圆柱形的激光雷达是无人驾驶中巴的一个特点。钟升 摄

    外观上看，这款无人驾驶中巴车与普通的中巴车并无太大不同。惟独车子前端的一个小圆柱体显得有些独特，车顶还多了两个蘑菇状的天线。

    探究院底盘电控探究所副所长丁延超介绍，“圆柱体”的 实在身份是激光雷达，用于大 规模的 妨碍物信息的检测，为智能驾驶AI判断 妨碍物的位置和 间隔。车上还设置有最大可探测200米内情况的毫米波雷达及光学观测用的摄像头。它们一起构成了无人车的“感官系统”。车顶的两个“蘑菇”则是GPS天线，决定着无人车怎么走、往哪走。

    谈及设计无人车的初衷，丁延超 示意，根据统计，90%的交通 事变都由人为因素激发。而无人车由AI驾驶，不会疲劳、不会犯错，感知 规模比人远、 反响速度比人快，能对 事变做出更迅速的 应答。它的引入 可以使 路径交通更加安全，还 可以将人从 单调的驾驶中 开脱出来，帮助减低社会的用人成本。

    记者坐上车体验了一番。无人车的行驶颇为顺畅，转弯、自主换道、变道超车和跟车行驶等测试 名目都 逐个顺利 实现。但在遇到突发情况方面，AI 体现得 固然迅速，但不是那么“人性”，不时的急停常让人措手 不迭。

    在丁延超看来，当前中国无人车的技术已经成熟，但要实现 彻底的无人驾驶上路还有很长一段路要走。下一步，探究院将在现有技术的 根底上进行改进，并将车辆先期投入工厂、码头、机场等路况 方便、路线固定的区域进行实际 利用。

    此外，当前中国无人车的发展还面临着一个两难之境。国内一方面不足无人车专用的大型测试场地，一方面交通法律法规不同意无人车上路行驶测试。

    现在探究院每次上路测试都会向交管部门报备，由交管部门派出交警全程监管。驾驶座上也必须坐着一个人，“把无人驾驶装成有人驾驶”。丁延超 盼望国家能加大测试场地建设并完善 波及无人车的法律法规，进一步 增长无人车技术在中国的落地与发展。