1月28日，天津一汽丰田向国家质量监督检验检疫总局递交了召回报告，决定自2010年2月28日开始，对2009年3月19日至2010年1月25日生产的75552辆RAV4车辆进行召回。

国产丰田RAV4

    此次召回车辆由于加速踏板的踏板臂和摩擦杆的滑动面经过长时间使用，在低温的条件下使用暖风（A/C除外）时，在滑动面发生结露，使摩擦增大，使用加速踏板时有阻滞。其结果是极端情况下，加速踏板松开时会发生卡滞，加速踏板回位缓慢，或者不能完全地返回到怠速状态。

维修方案示意图

    2010年2月2日，天津一汽丰田汽车有限公司发布了针对不久前召回的RAV4产品的具体改善措施，同时再次宣布一旦零部件调配等相关准备工作就位，就会委托一汽丰田汽车销售有限公司通知客户进行无偿修理。

    丰田对于这次RAV4油门踏板问题的解决方案为：通过嵌入采用精密切割工艺的钢制强化垫板，减轻滑动面不必要的摩擦，消除导致加速踏板发生卡滞的阻力。据丰田介绍，此项解决方案是在针对有产生不良倾向的加速踏板零部件进行了严格的测试基础上确认为行之有效的对应措施。

RAV4油门踏板

    整个召回工作目前处于通知车主阶段，正式的修复将从春节后的28日开始启动。