最近一年，Robotaxi开城落地早已不是“新闻”。国内最早进入自动驾驶规模化落地阶段的企业百度Apollo，已提供Robotaxi出行服务40余万人次。出门叫辆Robotaxi，成为不少人的常规选择，甚至有位长沙市民一年坐了700多次自动驾驶车。不过，限于当下政策等要求，当人们坐在Robotaxi车内时，难免会遇到第一个疑惑：自己明明打了辆无人车，主驾驶位为什么有人？

10月15日，北京市智能网联汽车政策先行区举办发布会，解读国内首个无人化测试详细管理规范《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》（以下简称《细则》），同时颁发首批无人化道路测试通知书。发布会上，百度Apollo顶格获颁10张通知书，未来可在5G云代驾的支持下，进行“主驾驶位无人”的开放道路无人化测试。将安全员从车内移到云端，百度Apollo在实现真正的无人化规模落地的路上，又走在了行业前列。

根据《细则》规定，未来无人化道路测试一共划分为三个测试阶段，分别是“副驾有人”、“后排有人”、“车外远程”。百度Apollo无疑再次拉开了国内公开道路上无人化规模测试的序幕。

▲百度Apollo第四代无人车

百度Apollo敢把安全员从车内转移到云端，到底意味着其自动驾驶技术有了哪些质的进展，需要解决哪些路测挑战？这对行业“真无人化”规模落地意味着什么？日前，车东西同百度Apollo的技术专家进行了深入交流，找到了问题的答案。

01。百度Apollo获首批十张无人化路测通知书 拉开“真无人化”规模落地序幕

从上周开始，首批获得无人化道路测试牌照的车辆就能够上路测试。与其他无人车相比，获准无人化城市公开道路测试的无人车没有主驾驶位安全员，仅在副驾驶位设置一名安全员，这也就是无人化测试的第一阶段“副驾有人”无人化路测阶段。

下一阶段，车企还能够申请“后排有人”测试阶段，这意味着无人车能够再次拿掉副驾安全员，前排完全空置，但需要在后排安排一名安全员。在进行“后排有人”测试之前，此前“副驾有人”阶段的里程累计需要达到1万公里，测试企业可以为单车里程满1000公里的车辆申请“后排有人”阶段测试。

最后一个阶段，是“车外远程”阶段，车内能够完全拿掉安全员，但还需要远程安全员监控。“后排有人”阶段的测试期间，需要累计测试里程达到2万公里，测试企业才可以为单车里程达到2000公里的车辆申请“车外远程”阶段的测试。“车外远程”这一阶段也能分成两个小阶段，起初，远程安全员与无人车的配备比例为1：1，即每辆无人车配备一名远程安全员。待技术成熟稳定后，远程安全员与无人车的配备比例为1：n，即一名远程安全员负责多辆无人车的安全。

拿掉安全员不再是说说而已，这一《细则》的出台，为逐步拿掉自动驾驶安全员铺平了道路。而百度Apollo，正是行业重要玩家。

拿掉车内安全员看似是个简单的过程，但实际上，“副驾有人”阶段给予车辆更大自主权，这意味着此前乘坐驾驶位的安全员，除了紧急制动之外，无法操控车辆。与此同时，对L4级自动驾驶来说，还有一些极端场景无法解决，例如临时交通管制，此时，百度Apollo的5G云代驾就能远程介入控制车辆，帮助车辆在极端情况下脱困。

根据百度Apollo介绍，无论是逐步取消车内安全员，还是未来大规模商业化落地，5G云代驾都将与单车智能互相补充，实现更安全的自动驾驶。

那么，5G云代驾究竟有哪些优势，能否成为百度Apollo在自动驾驶行业树立的又一标杆呢？

02。“副驾安全员”+5G云代驾：预演未来全无人化运营

2020年9月，在央视直播中，百度Apollo率先向大众公开其5G云代驾自动驾驶解决方案。经过一年多的发展，百度Apollo已经完成了5G云代驾的规模化部署，5G云代驾安全员可以坐在驾舱内，实时监测全国各地的Robotaxi。

▲5G云代驾座舱

根据了解，5G云代驾共有三大技术优势，能够与无人车的单车智能形成有效互补。

首先，5G云代驾使用了5G网络通信，利用5G网络高带宽、低时延等特性，5G云代驾能够在云端实现平行驾驶。也就是说，如果遇到临时交通管制、或者车辆遇到紧急情况时，5G云代驾工作人员能够远程实时帮助车辆脱困。

第二，5G云代驾能够一人对多车部署，大幅节省人力。当前，车内安全员与车辆的比例须1：1配备，而5G云代驾则可以根据车辆的实际需求，将不同车辆的需求分配给云端驾驶员，实现一人服务多车的部署。

第三，5G云代驾能够与“AI老司机”和V2X等技术结合，提升自动驾驶的安全性和效率。目前，单车智能还有一定局限，临时交通管制、道路堵塞等复杂场景下，车辆无法自行处理驾驶任务，就需要5G云代驾协助处理。并且，5G云代驾也能够利用接入的V2X数据，提前预知前方道路状况，保障安全。未来，当无人车大规模落地部署时，5G云代驾也将是车内乘客的远端服务人员，如果乘客有特定驾驶需求，5G云代驾能随时介入满足。

在一定程度上，如今在副驾驶位有人的情况下，部署的远程5G云代驾将是未来全无人化规模落地的预演。

跟副驾驶座位安全员相比，5G云代驾有着明显不同的职责。其中，副驾安全员仅负责与车辆安全直接相关的工作，例如安全员能够在副驾座位上以多种方式进行紧急制动。5G云代驾则不同，他能够完全介入车辆控制，在驾驶舱内完成转动方向盘变道超车、踩下动力踏板和制动踏板、切换档位、鸣笛、开关转向灯等全部驾驶操作。

5G云代驾作为未来出行中的重要一环，已经得到了国际和国内自动驾驶行业的认可。

自动驾驶的技术路线分为两派，其中一派是以Waymo、特斯拉为代表的单车智能派，另一派则是以百度Apollo等自动驾驶公司为代表的“车–路–云”协同发展。

近些年，单车传感器和单车算法的局限性让人们不得不思考，如何拓展感知和计算的边界。经过这么多年争论之后，“车–路–云”协同发展已基本成为行业共识和行业规范标准。

今年6月更新的SAE自动驾驶分级标准中，也增加了远程驾驶的定义，删除了L4、L5级自动驾驶中“不需要干预”的说法。填补了国内无人化公开道路测试空白的《细则》，同样将5G云代驾作为必不可少的一部分。《细则》将无人化道路测试“单车智能”与“远程协助”相结合，构建了封闭测试场地测试与网络安全测试双重考核体系，要求参与路测的企业具备远程协助平台与测试车辆之间协同的能力。

在无人化公开道路测试领域，占据先发优势、率先发布了5G云代驾的百度Apollo，无疑将再次引领整个自动驾驶行业发展。

03。一人对多车 “真无人”将加速自动驾驶商业化

2021年，完全称得上是自动驾驶商业化元年。这一年，百度Apollo在全国多地用无人车载客运营。北京、长沙、广州、沧州等地都有百度Apollo无人车的身影。今年，百度Apollo还发布了萝卜快跑App，普通消费者通过这个软件就可以在指定区域打到一辆Robotaxi无人出租车。

同时，百度Apollo无人车的测试总里程超过1600万公里，覆盖了600多平方公里的区域，测试牌照也已拿到410张以上……然而，降低成本是百度Apollo商业化需要解决的核心问题之一。

百度IDG副总裁、首席安全运营官魏东曾进行过这样的运营成本分析：“Apollo Moon的成本为48万元，包括车辆和后期加装所有组件的成本。以五年运营时间计算，Apollo Moon的月平均成本为8000元。而在一线城市，单纯的网约车司机成本一个月也要近8000块钱。二线城市我们以一款B级商务车为例，一个车的月租金成本大概3000元左右，一个二线城市网约车的月成本5000元以上。”

从分析中不难看出，在降低了车辆成本之后，降低安全员的人力成本会是下一个主攻方向。1名5G云代驾安全员服务多辆车的模式，才能真正凸显自动驾驶的成本优势。

根据规划，百度Apollo已经设定了一个目标，到2023年，百度Apollo无人车将扩展至30座城市，部署3000辆车，服务300万用户。

▲百度Apollo第四代无人车

为了实现这一商业目标，百度Apollo也为自己设定了三步走策略：

第一步，对于已经开通路测的城市，我们会在规定区域内面向用户提供常态化服务，在区域的标准化供给培养用户习惯，让用户从好奇到依赖。

第二步，对于规模化车队稳定运营的城市，在行业管理部门的指导下，逐步进行商业化试点，包括服务形式、定价机制等等，以商业的方式让智能驾驶更加符合消费者的需求，促进整个汽车的效率和品质提升。

第三步，在规定区域我们要小规模的投放无人车队，投放我们的Apollo Moon，通过Apollo Moon的产品优势让纯无人在路运营的实用性，来验证我们的商业化模式。

不论从目前的政策、技术还是商业模式的成本降低来看，5G云代驾都将是百度Apollo走完第三步、实现无人化规模落地的那把钥匙。